Trenażer TR2D typu TH-1 przeznaczony jest do wstępnego szkolenia dowódcy i działonowego KTO Rosomak wyposażonego w system wieżowy HITFIST 30-P. Trenażer ten jest następcą trenażera TH1 i został wprowadzony na stan wyposażenia i uzbrojenia SZRP w 2008r., stając się podstawowym urządzeniem treningowym dla załóg Rosomaka, przed wyjazdem na misje.
Symulator pozwala nauczyć i doskonalić umiejętności obsługi zespołów wchodzących w skład systemu kierowania ogniem znajdują-cego się w standardowym wyposażeniu wieży (producent Oto Melara) w czasie rzeczywistym. Uczestnicy ćwiczeń mogą praktycznie doskonalić czynności związane z przygotowaniem wieży do pro-wadzenia ognia, poszukiwania i niszczenia celów. Wszystkie elementy trenażera a w szcze-gólności konsola drążków sterowniczych, odzwierciedlają działanie urządzeń w rzeczywistym pojeździe i są zgodne z instrukcjami eksploatacji wieży.

Integralną częścią symulatora jest Moduł Instruktora, pozwalający na konfigurację ćwiczeń w zależności od potrzeb programu szkolenia.
Stanowisko instruktora jest rozbudowanym narzędziem pozwalającym na dowolne konfi-gurowanie ćwiczenia w zależności od poziomu umiejętności ćwiczących i pozwala na:

Moduł edycji i tworzenia scenariuszy został wyposażony w elementy pola walki oraz wyposażenia poligonów takie jak: tarcze strzeleckie zgodne z instrukcją strzelań z wozów bojowych, pojazdy bojowe, rubieże otwarcia i zamknięcia ognia. Te obiekty umożliwiają instruktorowi przygotowanie zakresu ćwiczenia zarówno dla sprawdzenia umiejętności ćwiczącego w warunkach poligonowych jak i realizacji zadań typu misja. Moduł instruktora zawiera mapę terenu która ułatwia tworzącemu scenariusz ćwiczenia rozmieszczenie obiektów a ponadto określenie im wartości parametrów takim jak: prędkość oraz kierunek poruszania się, czas ekspozycji tarcz. Instruktor w czasie trwania ćwiczenia ma możliwość wglądu w aktualną sytuację i również może wprowadzić elementy dotykowe takie jak. np. zmiana warunków atmosferycznych. Moduł rejestruje wyniki, które są podstawą oceny ćwiczących.